Robot Ecology: Constraint-Based Design for Long-Duration Autonomy

Uma nova estrutura revolucionária que se baseia em conhecimentos da ecologia para o design e análise de robôs de longa duração.

Os robôs estão cada vez mais saindo dos laboratórios, armazéns e instalações de fabricação para se aventurar na agricultura e em outros ambientes onde devem operar em condições incertas por longos períodos de tempo. Este livro multidisciplinar baseia-se nos princípios da ecologia para mostrar como os robôs podem tirar o máximo proveito dos ambientes que habitam, inclusive como fontes de energia.

Magnus Egerstedt introduz um novo paradigma de design revolucionário—ecologia robótica—que torna possível alcançar autonomia de longa duração, evitando falhas catastróficas. Central na ecologia é a ideia de que a riqueza do comportamento de um organismo é uma função das restrições ambientais impostas por seu habitat. Egerstedt vai além das estratégias tradicionais, que se concentram em políticas ótimas para fazer os robôs realizarem tarefas específicas, explorando como usar restrições de sobrevivência para produzir comportamentos robóticos eficazes e comprovadamente seguros. Ele combina discussões sobre princípios ecológicos com o desenvolvimento de funções de barreira de controle como uma abordagem formal ao design de controle baseado em restrições, e oferece uma análise detalhada do design do SlothBot, um robô lento e eficiente em termos de energia, utilizado para monitoramento ambiental e conservação.

Visionário em escopo, *Robot Ecology* apresenta uma metodologia abrangente e unificada para projetar robôs que possam funcionar por longos períodos em ambientes naturais diversos.